“MX”，這么一讀，與英偉達(dá)Orin X有著異曲同工之妙的起名寓意。

一場(chǎng)激光雷達(dá)企業(yè)的新品發(fā)布會(huì)，竟然能看到英偉達(dá)的影子？

4月15日，速騰聚創(chuàng)在深圳舉辦新品發(fā)布會(huì)，展示了新一代中長(zhǎng)距離激光雷達(dá)MX。

MX擁有25mm輕薄外形、超安靜的運(yùn)行聲音以及低于10W超低功耗。

其最遠(yuǎn)測(cè)距可達(dá)200米，視場(chǎng)角120°×25°，126線（ROI區(qū)域等效251線），同時(shí)智能“凝視”功能升級(jí)，ROI全局可調(diào)。

速騰聚創(chuàng)CEO邱純潮稱MX為下一代激光雷達(dá)樹立了“高顏值、低成本、強(qiáng)性能”的新標(biāo)桿。

成本會(huì)低到馬斯克都折服嗎？

邱純潮在現(xiàn)場(chǎng)明確表示：

回顧激光雷達(dá)行業(yè)過去一年，進(jìn)入2024年，激光雷達(dá)企業(yè)來到了產(chǎn)品放量、規(guī)模爬坡的階段，但的追趕規(guī)模化的背后，同時(shí)涉及業(yè)務(wù)模式的調(diào)整和以價(jià)換量的策略。

不久前，速騰聚創(chuàng)發(fā)布了其上市后的首份財(cái)報(bào)：2023年實(shí)現(xiàn)總營收11.2億元，同比增長(zhǎng)111.2%。但仍未盈利，2023年經(jīng)調(diào)整虧損為4.34億元。

虧損，是激光雷達(dá)企業(yè)過去兩年都沒能解決的問題。

但現(xiàn)實(shí)往往更殘酷，還沒等到各家企業(yè)賬目上實(shí)現(xiàn)盈利數(shù)字，激光雷達(dá)的角逐賽重點(diǎn)就已經(jīng)不再是上半場(chǎng)比拼規(guī)模量產(chǎn)，隨著智能駕駛層出不窮的新方案、新技術(shù)涌現(xiàn)，性價(jià)比、搭載率成為下半場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵詞。

在邱純潮看來：“在激光雷達(dá)早期，應(yīng)用探索就是實(shí)力，性能是激光雷達(dá)的唯一標(biāo)準(zhǔn)，但這是從0-1的時(shí)代里。”

“如果想要推動(dòng)產(chǎn)品的大規(guī)模量產(chǎn)，取決于如何平衡好性能、成本、體積等多維度需求的高集成化產(chǎn)品?！?/p>

而就在半個(gè)月前，大疆車載也推出了自己的雷視融合方案，一款集成了攝像頭和激光雷達(dá)掃描器的激目方案，意在強(qiáng)調(diào)前前融合的概念，集成式的設(shè)計(jì)理念（詳見《走進(jìn)大疆車載：一個(gè)悄悄靠近智駕王位的低調(diào)團(tuán)隊(duì)》）。

同樣作為智駕產(chǎn)業(yè)鏈中的一員，同樣Base在深圳本地，兩家不約而同地都提出了“集成化”概念，也難免被拿來一番橫向比較。

于是，一則尖銳的問題從媒體席中拋給了邱純潮——

“邱總，你怎么看待大疆車載前不久發(fā)布的激目傳感器的激光雷達(dá)，對(duì)于它們這個(gè)提法你有什么想法？”

“我覺得他們有獨(dú)特的理解，跟其他家想法也不太一樣。到最后的趨勢(shì)演變，不排除攝像頭和激光雷達(dá)兩個(gè)傳感器融為一體的可能。但他們目前把激光雷達(dá)又裝回去了，這意味著什么？哈哈?！?/p>

激光雷達(dá)芯片化、平臺(tái)化不是速騰聚創(chuàng)第一個(gè)提出來的，但量產(chǎn)化，大規(guī)模上車，速騰聚創(chuàng)是先行者，激光雷達(dá)“芯片化”的趨勢(shì)，對(duì)于智駕意味著什么？

01.

芯片化成為最關(guān)鍵的突破點(diǎn)

對(duì)一個(gè)新興行業(yè)而言，在其發(fā)展的每一個(gè)階段，技術(shù)的突破經(jīng)常會(huì)起到風(fēng)向標(biāo)的引領(lǐng)作用。

在邱純潮看來，激光雷達(dá)從0邁向1的浪潮中，大規(guī)模量產(chǎn)是關(guān)鍵詞，性能是評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)。

但通過暴力美學(xué)的方式堆砌器件去追求性能的時(shí)代終究會(huì)過去，如果想推動(dòng)產(chǎn)品的大規(guī)模量產(chǎn)，則需要另一種能力。

1-100的下半場(chǎng)比拼能力，邱純潮給出的答案是，芯片化的能力是激光雷達(dá)企業(yè)最關(guān)鍵的突破點(diǎn)，來提升產(chǎn)品集成度的同時(shí)，拉高了性能，降低了成本。

M—Core是速騰此次發(fā)布會(huì)的重頭戲，MX搭載的正是這款全自研的SoC芯片。

據(jù)悉，該款芯片是速騰歷時(shí)3年研發(fā)，背后投入了上億元費(fèi)用，為的就是實(shí)現(xiàn)成本大幅下降的同時(shí)，將集成度提高。

首先是做到了處理芯片集成化。

據(jù)邱純潮介紹，MX搭載的M-Core芯片，集成4核64bit APU+2核MCU、主頻1GHz，8M Byte片內(nèi)存儲(chǔ)單元，運(yùn)算處理能力強(qiáng)大。同時(shí)，M-Core集成多閾值TDC（時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)化器），使弱回波檢測(cè)能力提升4倍，相當(dāng)于將距離分辨能力提升32倍。

最大一個(gè)突破點(diǎn)是，M-Core將整個(gè)后端電路集成至單芯片中，在控制成本的同時(shí)，MX主板面積減少了50%，功耗降低了40%。

M-Core還沿用了速騰自研的二維MEMS芯片掃描技術(shù)，這也是邱純潮在現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)調(diào)最多的一點(diǎn)：速騰的MEMS芯片掃描技術(shù)被視為車企客戶最認(rèn)可的技術(shù)之一，因?yàn)橹苯雨P(guān)乎到車規(guī)級(jí)量產(chǎn)速度。

區(qū)別于市場(chǎng)上其他激光雷達(dá)產(chǎn)品通常采用的一維掃描系統(tǒng)，二維掃描MEMS掃描芯片具有較大的振鏡尺寸，結(jié)合二維掃描結(jié)構(gòu)，帶來了更廣闊的視野范圍、更大的偏轉(zhuǎn)角度、更遠(yuǎn)的檢測(cè)距離以及更高的分辨率，同時(shí)顯著簡(jiǎn)化了激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。

除了做到高效的掃描性能之外，M平臺(tái)的每個(gè)收發(fā)器都采用了模塊化設(shè)計(jì)，可以獨(dú)立生產(chǎn)和裝配，這種設(shè)計(jì)使得M平臺(tái)非常適合大規(guī)模量產(chǎn)。

原理在于，通過對(duì)收發(fā)模組進(jìn)行模塊化平臺(tái)設(shè)計(jì)，上游供應(yīng)鏈通用芯片器件的迭代，僅pin-to-pin升級(jí)收發(fā)模組中激光收發(fā)芯片器件，即可完成探測(cè)性能提升，實(shí)現(xiàn)以最小設(shè)計(jì)變更成本帶來最大性能提升收益的迭代。

總結(jié)而言，通過掃描、處理、收發(fā)系統(tǒng)的全棧芯片重構(gòu)，讓MX芯片可以相較于M1 Plus數(shù)量減少69%，其主板面積大幅度縮減了一半。

目前，速騰聚創(chuàng)的激光雷達(dá)產(chǎn)品線涵蓋了R、M、E和F等多個(gè)平臺(tái)，形成了豐富的產(chǎn)品矩陣。

速騰聚創(chuàng)的M平臺(tái)是專為ADAS應(yīng)用而設(shè)計(jì)的車規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)的核心產(chǎn)品線，廣泛應(yīng)用于ADAS系統(tǒng)中。M平臺(tái)激光雷達(dá)作為車輛的主要雷達(dá)，負(fù)責(zé)日常的激光雷達(dá)功能。

2022 年，M1激光雷達(dá)產(chǎn)品銷量達(dá)到約36600臺(tái)，M1 Plus的銷量達(dá)到約4300臺(tái)。

2024 年初，速騰在CES上，發(fā)布了M平臺(tái)的第四款產(chǎn)品 M3。M3采用940nm激光收發(fā)方案，可實(shí)現(xiàn)300m@10%超遠(yuǎn)測(cè)距能力與0.05°x0.05°角分辨率的超高清三維成像能力。

MX會(huì)以200美元左右作為基礎(chǔ)開啟第一個(gè)項(xiàng)目的量產(chǎn)，邱純潮表示，之后會(huì)盡快爭(zhēng)取達(dá)到1000人民幣的水平。

02.

速騰：邁入千元機(jī)時(shí)代

據(jù)邱純潮估計(jì)，在2024年的北京車展，將會(huì)有68款車型搭載激光雷達(dá)，其中搭載速騰聚創(chuàng)產(chǎn)品的車型數(shù)預(yù)計(jì)有38款。

速騰的野心是，要引領(lǐng)激光雷達(dá)行業(yè)集體進(jìn)入千元機(jī)時(shí)代。

“搭載在15萬元以下車型，我還不太敢展望，我現(xiàn)在展望的是15-20萬元的區(qū)間。”邱純潮在回答速騰面臨的最大競(jìng)爭(zhēng)問題時(shí)如此回復(fù)。

高階智駕常常面臨的不可能三角是：高質(zhì)量、低成本與大規(guī)模，幾乎不可兼得。目前，市面上絕大多數(shù)城區(qū)智駕方案都需要搭載至少1顆以上激光雷達(dá)、數(shù)顆毫米波雷達(dá)。蔚來、小鵬、理想、華為等高階智駕車型價(jià)格基本超出20萬元。

智駕網(wǎng)在《激光雷達(dá)啟示錄：熬過漫長(zhǎng)的季節(jié)丨回望2023》一文中曾分析過：

究其成本高的原因，激光雷達(dá)是一個(gè)精密的光學(xué)儀器，需要專家級(jí)的工程師耗費(fèi)大量時(shí)間調(diào)試校正，并且調(diào)試校正的時(shí)間隨著雷達(dá)線束的增加，呈幾何級(jí)數(shù)增長(zhǎng)。例如校正一個(gè)16線的雷達(dá)需要耗費(fèi)數(shù)小時(shí)，而校正一個(gè)32線的雷達(dá)則需要耗費(fèi)近兩天的時(shí)間，而校正64線的時(shí)間以周為單位，所以如市場(chǎng)上所聞那樣，64線激光雷達(dá)產(chǎn)量非常低，對(duì)于一家廠商而言一周只生產(chǎn)幾臺(tái)，單價(jià)高達(dá)幾萬美金也合乎常理。而同為傳感器的攝像頭售價(jià)區(qū)間僅在幾百元左右，恰逢車企們?nèi)缃裾诖蚣ち业膬r(jià)格戰(zhàn)，除了減少像激光雷達(dá)這樣高昂冗余的傳感器部件別無他法，因此攝像頭成為性價(jià)比更高的平替部件。

當(dāng)前，除了M平臺(tái)，目前速騰聚創(chuàng)的激光雷達(dá)還有R、M、F 等平臺(tái)產(chǎn)品。

R平臺(tái)產(chǎn)品為傳統(tǒng)的機(jī)械激光雷達(dá)，主要用于機(jī)器人及其他非汽車行業(yè)。

M及E平臺(tái)產(chǎn)品是目前主要用于ADAS應(yīng)用的車規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)，E 平臺(tái)產(chǎn)品專門設(shè)計(jì)用于短距離檢測(cè)，并安裝在用于盲點(diǎn)檢測(cè)的主要激光雷達(dá)外，與M 平臺(tái)產(chǎn)品相配合，為汽車提供零盲區(qū)。

F 平臺(tái)激光雷達(dá)產(chǎn)品仍在開發(fā)中，將支持超長(zhǎng)檢測(cè)范圍，預(yù)期將用于商用車、鐵路運(yùn)輸?shù)绕渌枰^長(zhǎng)檢測(cè)距離的場(chǎng)景。

在今年CES上，大部分激光雷達(dá)廠商宣傳都是圍繞超長(zhǎng)距、高性能、性價(jià)比來搏取關(guān)注，伴隨L4級(jí)自動(dòng)駕駛勢(shì)微，借鑒上述玩家當(dāng)下著重的發(fā)力點(diǎn)來看，高性能激光雷達(dá)和補(bǔ)盲激光雷達(dá)或許正成為L(zhǎng)3的關(guān)鍵拼圖。

邱純潮表示，不希望用具體的產(chǎn)品高低定義，來限制激光雷達(dá)在高階智駕上搭載出現(xiàn)的不同可能性。

而未來，速騰可能會(huì)朝技術(shù)向上、科技平權(quán)兩個(gè)道路方向進(jìn)而研發(fā)不同路線的激光雷達(dá)。而按照邱純潮的回應(yīng)，MX會(huì)走科技平權(quán)的路線，主要使命是把速騰在激光雷達(dá)在高階智駕的搭載滲透率趕上。

進(jìn)入2024年，純視覺路線在L3以下，城市高階智駕階段表現(xiàn)出強(qiáng)大的生命力，百度與吉利聯(lián)合打造的極越推動(dòng)了這一技術(shù)的量產(chǎn)落地，華為賦能的智駕S7也將推出純視覺高階智駕，同時(shí)廣汽、大眾系都將在純視覺的路線下推動(dòng)高階智駕落地。

這一趨勢(shì)會(huì)不會(huì)影響激光雷達(dá)的規(guī)模會(huì)增長(zhǎng)？邱純潮沒有直面回答這一問題，但激光雷達(dá)的“科技平權(quán)”在實(shí)現(xiàn)了降本之后，激光雷達(dá)與純視覺技術(shù)路線則越來越?jīng)]有必要陷入“二選一”的難題。