3月17日，大疆車(chē)載沈劭劼在中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)的論壇上分享了大疆車(chē)載在邁向智能駕駛標(biāo)配時(shí)代的一些思考。以下為沈劭劼演講內(nèi)容，經(jīng)整理有刪改：

大疆車(chē)載的企業(yè)使命是為所有人，提供安全、輕松的出行體驗(yàn)，什么是“所有人”，我覺(jué)得如果能做到所有車(chē)型標(biāo)配，那就是所有人了，接下來(lái)我想分享一下我們?cè)谶@方面的一點(diǎn)點(diǎn)思考。

首先可以看一些數(shù)據(jù)，每個(gè)在座的從業(yè)人員看到這個(gè)數(shù)據(jù)應(yīng)該很高興，在我們所有人的共同努力之下，智能駕駛相關(guān)功能在消費(fèi)者購(gòu)車(chē)的決策優(yōu)先級(jí)里已經(jīng)從2021年的排名第14位上升到了2023年的第5位，無(wú)論怎么說(shuō)，這是一個(gè)非常讓人興奮的事情。當(dāng)然，這是結(jié)果。我們可以看看從第5位往上，或者說(shuō)它不一定要到第一位，如果要邁向標(biāo)配我們還需要做什么？

 稍微看幾個(gè)數(shù)據(jù)：作為汽車(chē)市場(chǎng)的絕對(duì)主流肯定是從8萬(wàn)到30萬(wàn)的主流車(chē)型，展開(kāi)這些主流車(chē)型去看里面智能駕駛相關(guān)系統(tǒng)的配置率，過(guò)往這么多年里，從2021-2023年有這樣一些數(shù)據(jù)，在大家的共同努力下，30萬(wàn)以上的新能源車(chē)型高階智能駕駛的配置已經(jīng)非常高了，高階+低階加起來(lái)已經(jīng)到了接近100%的狀態(tài)。但其實(shí)我們往回看，便宜一點(diǎn)的車(chē)，20萬(wàn)級(jí)以下的車(chē)，高階智能駕駛的配置率接近于0，目前所有跟智能駕駛相關(guān)的配置都是L2，總體來(lái)說(shuō)更多依賴(lài)前式一體機(jī)的分布式方案，性能相對(duì)局限的L2方案。

新能源汽車(chē)還好一點(diǎn)，如果再往后看燃油車(chē)，無(wú)論什么價(jià)位的燃油車(chē)，高階智能駕駛的配置率都接近于0。雖說(shuō)電動(dòng)汽車(chē)是整體大趨勢(shì)，但對(duì)于各種各樣的原因選購(gòu)燃油車(chē)的消費(fèi)者們，我們有沒(méi)有可能給他們一些機(jī)會(huì)感受汽車(chē)智能化帶來(lái)的好處呢？

實(shí)現(xiàn)標(biāo)配的話(huà)，功能要達(dá)到消費(fèi)者覺(jué)得好用、愛(ài)用的階段。

一直以來(lái)低階階段里，大多數(shù)輔助駕駛功能無(wú)論是在行車(chē)這種結(jié)構(gòu)化道路還是在泊車(chē)上，更多只能解決相對(duì)比較簡(jiǎn)單的交通場(chǎng)景，但在中國(guó)現(xiàn)實(shí)的交通狀況之下，平時(shí)我們遇到更多的是后面這幾種，無(wú)論是中等力度比較守規(guī)矩的場(chǎng)景，還是往后這種完全不守規(guī)矩更有挑戰(zhàn)性的場(chǎng)景，一個(gè)高階系統(tǒng)如果能夠解決這些場(chǎng)景下的問(wèn)題，讓大家覺(jué)得可用、好用，這才是智能駕駛邁向標(biāo)配的分水嶺。

前面講的是“任務(wù)是什么”，要達(dá)成任務(wù)的關(guān)鍵還是技術(shù)成熟和功能好用。接下來(lái)看看我們完成邁向標(biāo)配這個(gè)任務(wù)上能夠交的一點(diǎn)功課。

大疆車(chē)載目前成行平臺(tái)的基礎(chǔ)版方案叫7V+32TOPS，對(duì)于方案不太熟悉的朋友們，我可以嘗試解釋一下：

所謂“7V”是前視一對(duì)800萬(wàn)像素的慣導(dǎo)雙目，再加上后視300萬(wàn)像素的單目，加上4個(gè)300萬(wàn)像素的環(huán)視，總共7個(gè)相機(jī)；“32TOPS”是基于Ti(德州儀器)的TDA4-VH的32TOPS機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)的算力，我們也是TDA4-VH的全球首發(fā)。

這樣一個(gè)配置在我們看來(lái)是很干凈優(yōu)美的配置，7個(gè)相機(jī)加上中等算力的域控，如果要配置毫米波雷達(dá)可以配置0個(gè)或1個(gè)，超聲波雷達(dá)可配可不配，整個(gè)系統(tǒng)不依賴(lài)于高精度地圖，而且我們也成功做到了不分動(dòng)力，可油可電，即使在油車(chē)各種執(zhí)行器限制上，系統(tǒng)也能有比較不錯(cuò)的性能。

整個(gè)系統(tǒng)雖說(shuō)有些“麻雀雖小”的感覺(jué)，但經(jīng)過(guò)我們工程師的很多努力，上面能夠?qū)崿F(xiàn)高速領(lǐng)航、城市記憶領(lǐng)航、記憶泊車(chē)等一系列功能，之前有人說(shuō)大疆車(chē)載最擅長(zhǎng)的是“芝麻上雕花”，這句話(huà)我覺(jué)得評(píng)價(jià)對(duì)了一半，其實(shí)我們真正做到的不是芝麻上雕花，而是西瓜上雕森林吧，畢竟芝麻太小了。

這套系統(tǒng)代表我們具備的工程能力能夠在非常有限的資源上把高階功能做到好用、可用。

相比成本低一些但并不會(huì)低太多的一體機(jī)，加上四個(gè)環(huán)視，再加上超聲波、毫米波等配件，加起來(lái)三四千，整個(gè)7V+32TOPS的整體成本5000左右，對(duì)于這樣的價(jià)差，在整個(gè)性能上做到了質(zhì)變。特別是在靜態(tài)障礙物剎停，對(duì)一些施工路段的處理等高階智能駕駛所必須具備的極限場(chǎng)景的處理下，我們的系統(tǒng)能夠被業(yè)界評(píng)為越級(jí)或有驚喜，在不少程度上能夠達(dá)到跟20多萬(wàn)乃至30萬(wàn)萬(wàn)車(chē)相媲美的技術(shù)點(diǎn)。所以我們覺(jué)得這個(gè)系統(tǒng)還是比較優(yōu)美的。除了優(yōu)美之外，整個(gè)系統(tǒng)也能做到上車(chē)快，基于已有車(chē)型整個(gè)適配工作量大概3個(gè)月左右，新車(chē)型落地6-9個(gè)月左右，我相信這代表了整體技術(shù)的成熟度，成本大概在6000元左右，我們?nèi)ツ臧偃藭?huì)上夸下?？?，今年是實(shí)現(xiàn)了的。

目前已有車(chē)型，包括云朵靈犀版，iCAR03，悅也Plus都搭載了7V+32TOPS，我們認(rèn)為目前這個(gè)配置算是實(shí)現(xiàn)高階駕駛配置的起點(diǎn)，2024年還會(huì)有超過(guò)20款車(chē)型搭載大疆車(chē)載的系統(tǒng)上市，大家可以之后稍稍期待一下。

雖說(shuō)這個(gè)系統(tǒng)給高階智能駕駛提供了全新的高性?xún)r(jià)比的選項(xiàng)，但從我們的角度來(lái)看，我們覺(jué)得還是有點(diǎn)不太完美，為什么？因?yàn)樗荒軐?shí)現(xiàn)任意點(diǎn)到點(diǎn)的城市領(lǐng)航，無(wú)地圖的情況下，這個(gè)算力更做不到了。

于是我們思考在這個(gè)系統(tǒng)上還需要做怎樣的增量，才能把代表高階駕駛的天花板、同時(shí)也是必修課的城市領(lǐng)航做出來(lái)？

升級(jí)到100TOPS，我們目前使用的高通SA8650芯片，還有對(duì)應(yīng)的國(guó)產(chǎn)化芯片配置也在進(jìn)行，整個(gè)系統(tǒng)可以具備城市領(lǐng)航的能力，升級(jí)就是換一個(gè)域控的升級(jí)，整個(gè)算力傳感器的配置仍然是7V，域控也是基于pin to pin替換的方案，換句話(huà)說(shuō)，目前裝了32TOPS域控的車(chē)型，未來(lái)有需要可以通過(guò)更換域控的方式直接進(jìn)行車(chē)型功能的升級(jí)，這是7V+100TOPS的方案。同時(shí)為了讓城市領(lǐng)航具備更快的落地能力以及對(duì)于各種道路變化更好的適配性，我們也跟某頭部圖商定制了一個(gè)嵌入在域控里的標(biāo)清地圖，不是高清，就是跟手機(jī)導(dǎo)航公司一樣用的標(biāo)清地圖，為什么要把地圖嵌在域控里，首先這樣就不用從車(chē)機(jī)里挖對(duì)應(yīng)的地圖信息，整個(gè)車(chē)型落地適配中間所帶來(lái)的工程不確定性會(huì)大幅度減少。這也是剛剛我所說(shuō)的如何做到上車(chē)快等一系列思考所帶來(lái)的行動(dòng)。

這個(gè)配置是畫(huà)餅嗎？它到底多少錢(qián)？直接開(kāi)價(jià)吧，7000塊錢(qián)，整個(gè)系統(tǒng)的硬件成本就是7000元，，什么時(shí)候可以上車(chē)？4月份北京車(chē)展之前我們的7V+100TOPS的方案將會(huì)開(kāi)放試駕體驗(yàn)，到時(shí)歡迎大家實(shí)地考察。

 綜上所述，大疆車(chē)載在L2+的階段整體配置大概是這樣一個(gè)矩陣，7個(gè)相機(jī)的配置，32TOPS和100TOPS，唯一區(qū)別就是是否具備城市領(lǐng)航，4月份將會(huì)開(kāi)放體驗(yàn)。作為城市領(lǐng)航的旗艦版是基于相同算力但有10個(gè)相機(jī)的配置，前面多了一個(gè)長(zhǎng)焦相機(jī)，主要用來(lái)處理非常寬的路口交通燈的檢測(cè)，確保大型路口的交通應(yīng)對(duì)更平緩，旁邊做了兩個(gè)相機(jī)做到?jīng)Q策空間變得更大，可以作為旗艦的配置，10個(gè)相機(jī)，100TOPS的算力，同時(shí)相機(jī)數(shù)量無(wú)論是7還是10，對(duì)應(yīng)的搭載車(chē)型都會(huì)在今年內(nèi)量產(chǎn)。

剛剛說(shuō)的是比較近期的東西，其實(shí)我還利用這個(gè)平臺(tái)非常榮幸地介紹一下稍微創(chuàng)新一點(diǎn)的東西。

剛剛我有提到，在高階智能駕駛上油車(chē)的搭載率接近于0，我們嘗試突破0的限制，今年馬上要量產(chǎn)上市的上汽大眾途觀L Pro上將會(huì)搭載大疆車(chē)載的系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)應(yīng)該能夠給廣大燃油車(chē)消費(fèi)者帶來(lái)全新的高階智能駕駛體驗(yàn)。我不知道這算不算夸張，但可以說(shuō)搭載了大疆車(chē)載高階智駕系統(tǒng)的途觀L Pro，可能算是最聰明的油車(chē)之一吧，應(yīng)該也算是我們推動(dòng)油電同智的努力。

一直以來(lái)大家會(huì)說(shuō)大疆車(chē)載是不是純視覺(jué)方案，目前的確大多數(shù)方案都是基于純視覺(jué)，甚至純到連毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)都沒(méi)有的純視覺(jué)，這里我們想稍微唱一點(diǎn)反調(diào)，在今年北京車(chē)展上我們將會(huì)發(fā)布激目系統(tǒng)，其實(shí)就是慣導(dǎo)三目再集成一個(gè)全鏈自研的激光雷達(dá)，這個(gè)激光雷達(dá)有比較多設(shè)計(jì)討巧的地方：首先它可能都不是前融合，而是前前融合，因?yàn)樵谠O(shè)計(jì)階段就思考如何把視覺(jué)和激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，如何利用標(biāo)定同步等方方面面的性能，結(jié)合起來(lái)達(dá)到全體最優(yōu)的效果。同時(shí)這個(gè)系統(tǒng)裝在擋風(fēng)玻璃里，清潔上的問(wèn)題也可以解決。

在激光雷達(dá)設(shè)計(jì)過(guò)程中我們做了比較多的思考，如何對(duì)激光雷達(dá)的性能進(jìn)行取舍，不會(huì)進(jìn)行性能浪費(fèi)，同時(shí)也能克服視覺(jué)方方面面的性能缺點(diǎn)，整體合起來(lái)，以及對(duì)于一些地方進(jìn)行性能裁減也能給成本帶來(lái)性能優(yōu)化，整體售價(jià)成本應(yīng)該不超過(guò)目前分離式一顆激光雷達(dá)的數(shù)量，但它是總成，我們比較有信心做到整個(gè)系統(tǒng)性能遠(yuǎn)超過(guò)單一的激光雷達(dá)，甚至很多分離式總成的方案。整個(gè)方案也會(huì)在今年北京車(chē)展正式對(duì)外公開(kāi)展示。

最后，做智能駕駛的人都知道L3、L4，我們對(duì)于異構(gòu)處理器的域控，以及往后預(yù)期功能安全的處理器的相關(guān)研發(fā)也在進(jìn)行，稍微還早期一點(diǎn)，我就先不展開(kāi)說(shuō)了。

我想借這個(gè)機(jī)會(huì)分享一下未來(lái)幾年里跟我們方案相關(guān)的在不同價(jià)格、不同配置車(chē)型上搭載的演進(jìn)趨勢(shì)，一家之言，可能有錯(cuò)，嘗試斗膽分享一下。

2023年大部分車(chē)型的低配是一體機(jī)方案，在高配、比較貴的車(chē)型其實(shí)是基于大算力車(chē)型在激光雷達(dá)的方案，我們首先在云朵靈犀版上開(kāi)辟了7V+32TOPS的方案達(dá)到了高階智能駕駛的功能，算是入了一點(diǎn)門(mén)。2024年，如剛剛所說(shuō)，我們這個(gè)基于100TOPS城市領(lǐng)航能力的方案將會(huì)在8-15萬(wàn)以及15-25萬(wàn)的高低配車(chē)型上配置，同時(shí)再貴一點(diǎn)的車(chē)型上也會(huì)有10V的旗艦型方案落地，綠色區(qū)域是我們能夠提供的方案區(qū)間。

 2025年我們預(yù)計(jì)通過(guò)規(guī)?；慕当静呗?，7V的方案應(yīng)該有一定希望在更便宜的車(chē)型上逐步替代一體機(jī)。其它功能也會(huì)進(jìn)行下放。

到2026年激目系統(tǒng)及L3相關(guān)方案再往上沖，也會(huì)有一定的希望，我們寫(xiě)PPT的時(shí)候?qū)懙纳晕Z一點(diǎn)，我覺(jué)得這個(gè)激目系統(tǒng)2025年就能量產(chǎn)，我們也非常期待和我們的車(chē)機(jī)合作伙伴一起推進(jìn)這個(gè)非常有特色的集成方案的落地。