智駕網(wǎng) 2024-06-05 12:19
L3級乘用車上路、Robotaxi商業(yè)運營來到臨界點:9家車企入圍智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入、試點聯(lián)合體
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隨著試點聯(lián)合體的放開,L3、L4車型的上路正在進入快速通道。這對于自動駕駛行業(yè)而言當然是一個好消息。

中國終于要放開L3級乘用車正式上路了嗎?


工業(yè)和信息化部等四部門今天發(fā)布,我國首批確定由9個汽車生產(chǎn)企業(yè)和9個使用主體組成的聯(lián)合體,將在北京、上海、廣州等7個城市展開智能網(wǎng)聯(lián)汽車(智能網(wǎng)聯(lián)汽車指的是按國家標準《汽車駕駛自動化分級》(GB/T 40429-2021)定義的3級駕駛自動化(有條件自動駕駛)和4級駕駛自動化(高度自動)準入和上路通行試點,試點產(chǎn)品涵蓋乘用車、客車以及貨車三大類。


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文件表示:試點過程中將系統(tǒng)開展產(chǎn)品測試與安全評估工作,探索完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)準入管理和道路交通安全管理體系。


這9家汽車企業(yè)分別為長安汽車、比亞迪、廣汽、上汽、北汽藍谷、一汽、上汽紅巖、宇通客車和蔚來。


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▲工信部核準的9家進行智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試的主機廠名單及基本信息


這9家企業(yè)中只有一家造車新勢力,即蔚來,沒有小鵬、理想,同時這9家企業(yè)皆為國內(nèi)品牌,沒有合資品牌,在我國境內(nèi)拿到第一批L3牌照的奔馳、寶馬沒有進入首批名單。


不過,顯然比奔馳、寶馬落選更受人關(guān)注的是特斯拉也不在名單之中。


5月30日,據(jù)路透社引述兩位知情人士的信息表示,特斯拉已成功獲得中國工業(yè)和信息化部的軟件注冊,這將為特斯拉內(nèi)部測試全自動駕駛 (FSD) 鋪平道路,特斯拉員工將在中國公共道路上測試,然后在未來幾個月內(nèi)將其作為升級版提供給中國用戶。


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▲特斯拉3D版的百度地圖V20即將上線加大了FSD即將入華的預(yù)期


有觀點認為馬斯克一向宣稱FSD屬于L2級別,不在此次測試范圍內(nèi)似乎也正常。


事實上并非如此。


工信部此次明確批復(fù)的是試點聯(lián)合體,而此次試點申報是由一家汽車生產(chǎn)企業(yè)和一家使用主體共同組成聯(lián)合體,也就是一共批復(fù)了18家試點企業(yè)。


這里需要重點理解何為9個汽車生產(chǎn)企業(yè)和9個使用主體組成的聯(lián)合體,在這份名單中9家主機廠負責生產(chǎn)符合L3、L4級的汽車產(chǎn)品,測試則由其相關(guān)平臺公司測試。


正是因為這是一個聯(lián)合申報機制,這份名單中沒有出現(xiàn)合資品牌也就可以理解了。而對于像寶馬這樣的合資品牌事實上可以聯(lián)合滴滴這樣的出行平臺聯(lián)合申報。


我們仔細梳理這份名單,發(fā)現(xiàn)在這份名單中出現(xiàn)了兩家上汽集團的企業(yè),一家為上汽集團的上海賽可出行科技服務(wù)有限公司,一家為上汽紅巖汽車有限公司。


賽可出行其實就是上汽旗下的共享出行公司享道出行,而上汽紅巖是上汽集團旗下的重卡汽車版塊。


另外需要注意的是入圍的宇通客車的使用主體為鄭州市公共交通集團有限公司。


在這里我們看到,雖然有9家主機廠,但使用主體基本皆為主機廠投資控股的網(wǎng)約車平臺,像長安車聯(lián)之于長安汽車、如祺出行之于廣汽、享道之于上汽、北京出行之于北汽藍谷等等。


不過奇怪的是,智駕網(wǎng)發(fā)現(xiàn)獲批的比亞迪和其使用主體深圳東潮并沒有直接的股權(quán)或投資關(guān)系,這只是一家在深圳從事汽車租賃的公司。


嚴格意義上只有蔚來一家獲批的公司的使用主體不是網(wǎng)約車平臺。


仔細分析這9個名單中的申請主體和使用主體,可以得出一個結(jié)論:允許進行L3、L4級測試的出行產(chǎn)品,既有乘用車,也有Robotaxi、重卡和公共汽車。也就是文件中所說的試點產(chǎn)品涵蓋乘用車、客車以及貨車三大類。


而Robotaxi占據(jù)的比重更大,因而我們可以理解為這其中主要是為面向L4級別的車型在更大范圍內(nèi)上路做準備。


為什么這么說呢,因為對于網(wǎng)約車平臺而言,L3級的自動駕駛車輛沒有意義。


而對于蔚來這樣主要面向消費者C端的企業(yè)而言,進行L3級的測試顯然更有現(xiàn)實意義。


但我們知道自去年始,已有多家主機廠拿到了L3級自動駕駛測試的牌照,像昨天(6月3日),極氪官方宣布,其浩瀚智駕系統(tǒng)獲得了上海市高快速路L3自動駕駛測試牌照,并在7類場景、30余項科目的測試中實現(xiàn)了100%的通過率。


據(jù)不完全統(tǒng)計,已有包括奔馳、寶馬、智己、長安、極狐、深藍、阿維塔、賽力斯、比亞迪、蔚來等在內(nèi)的十家國內(nèi)外品牌獲得了L3自動駕駛測試牌照。


此次公布的名單與L3級自動駕駛測試牌照區(qū)別何在呢?


工信部在隨后發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作問答》一文中表示:


之前,依據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)》,企業(yè)取得相應(yīng)測試牌照,主要應(yīng)用于產(chǎn)品研發(fā)過程,通過開展實際道路測試,驗證產(chǎn)品在實際道路交通運行環(huán)境下的安全性。充分的產(chǎn)品研發(fā)測試驗證,是后續(xù)產(chǎn)品量產(chǎn)應(yīng)用的重要基

礎(chǔ),也是此次試點的重要基礎(chǔ)。根據(jù)《關(guān)于加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準入管理的意見》和此次《通知》要求,具備自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品,應(yīng)符合模擬仿真、封閉場地、實際道路等測試驗證要求,其中,實際道路測試是產(chǎn)品自動駕駛系統(tǒng)安全測試驗證的重要支柱之一。對確定進入試點的聯(lián)合體,汽車生產(chǎn)企業(yè)需要進一步詳細制定并完善產(chǎn)品準入測試與安全評估方案,并在多方監(jiān)督下,按要求開展測試與安全評估工作。


怎么理解這句話呢?


簡單的說,L3級自動駕駛牌照是為主機廠進行產(chǎn)品量產(chǎn)化進行測試,而此次入圍試點是允許主機廠根據(jù)以往的測試可以開發(fā)面向量產(chǎn)或可實際運營的產(chǎn)品,或者為產(chǎn)品量產(chǎn)上路做好準備。


不過進入試點聯(lián)合體只是第一步,后續(xù)還有四個階段。


工信部在回答四部門確定“進入試點的聯(lián)合體”是否代表允許具備自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路通行時回應(yīng)說:


試點的組織實施共分為五個階段,分別是試點申報、產(chǎn)品準入試點、上路通行試點、試點暫停與退出、評估調(diào)整。當前,只是完成試點申報階段的遴選,并不代表具有自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車取得準入許可或允許上路通行。接下來,四部門將指導(dǎo)進入試點的聯(lián)合體開展試點實施工作。


如此看來,似乎在最終環(huán)節(jié)國家部委相關(guān)部門準備為L3、L4級的產(chǎn)品正式打開量產(chǎn)準入的關(guān)鍵一環(huán),但從五個階段來看,L3、L4的車型真正上路時間可能需要不短的時間等待。


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不過,在智駕網(wǎng)看來這次試點不僅僅是測試產(chǎn)品,而是為實現(xiàn)真正由車輛承擔責任的自動駕駛汽車上路打造完整的治理體系,一方面實現(xiàn)系統(tǒng)完備、務(wù)實高效的法律法規(guī)、管理政策和標準體系,一方面形成各部門、各地方橫向協(xié)同、縱向聯(lián)動的安全管理工作機制。


也就是說,此次試點批復(fù)不僅是給企業(yè)放行,也是對政府相關(guān)部門的一次管理測試。


更積極地看,即是我國正為自動駕駛?cè)嫔下纷龊弥贫葴蕚?,實現(xiàn)對自動駕駛治理體系的實現(xiàn)測試。


今天入圍的9家主體企業(yè)表現(xiàn)了被選中的欣喜,不過智駕網(wǎng)需要指出的是,在當前我國對于L3級車型的定義中,并未將L3級自動駕駛車輛的事故主體責任屆定為車輛生產(chǎn)方或運營方,而依然規(guī)定為車輛內(nèi)的駕駛者。


人車主體責任歷史性轉(zhuǎn)換歸檔在了L4級自動駕駛。

智駕網(wǎng)曾經(jīng)在《L3級自動駕駛車輛可以合法上路了》一文中對去年11月17日,工業(yè)和信息化部,公安部,住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部,交通運輸部四部門正式發(fā)布關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作的通知解讀中總結(jié)了6大要點:


1、通知依然沒有回應(yīng)大量Robotaxi測試企業(yè)取消安全員的要求,安全員依然是必備條件;


2、事故責任歸屬的判斷由交通違法行為發(fā)生地的公安機關(guān)交通管理部門管轄;


3、在測試過程中事故責任系車輛負責的,造成的損失首先由保險公司賠付,不足的部分由試點使用主體(申請車企或其他試點申請方)補齊;


4、測試主體是車企和運營方,在試點區(qū)域,并不存在個人車輛進行L3級自動駕駛的口子;


5、沒有在官方層面明確ODD(開啟自動駕駛的條件),而是將ODD條件下放到申報主體(主機廠)自己定義;


6、這一開放與德國開放L3上路的模式完全不同,依然是試驗性質(zhì)。


而在今天發(fā)布的相關(guān)文件中,沒有具體回答這幾個問題,尤其是核心的L3級自動駕駛車輛責任主體由人變?yōu)檐囕v生產(chǎn)方或運營方。


在廣汽集團今天發(fā)布的新聞稿中稱:“L3級別的智能駕駛被認為是輔助駕駛與自動駕駛的分水嶺,L3級別之后,駕駛的主導(dǎo)權(quán)從駕駛員轉(zhuǎn)移至自動駕駛系統(tǒng),允許駕駛員完全放開雙手且視線離開路面,駕駛員不再需要時刻掌握車輛的運行和操作。6月6日,搭載L3級別高階智能駕駛的昊鉑GT全球款即將上市,將作為此次上路通行試點的平臺車型之一?!?/p>


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我國對L3級別車型的責任認定發(fā)生了變化嗎?智駕網(wǎng)沒有從官方渠道中確認這一消息。


不過,可以明確的是,隨著試點聯(lián)合體的放開,L3、L4車型的上路正在進入快速通道。


這對于自動駕駛行業(yè)而言當然是一個好消息。


附官方答問:智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作問答



一、試點的申報流程和遴選過程是什么?


申報流程。汽車生產(chǎn)企業(yè)和使用主體組成聯(lián)合體,參考《智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點實施指南(試行)》(以下簡稱《實施指南》),制定申報方案,經(jīng)車輛擬運行城市(含直轄市下轄區(qū))人民政府同意后,向車輛擬運行城市所在地省級工業(yè)和信息化主管部門自愿申報。省級主管部門對申報方案審核后,報送工業(yè)和信息化部。


遴選過程。工業(yè)和信息化部、公安部、住房城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運輸部(以下統(tǒng)稱“四部門”)按照《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作的通知》(以下簡稱《通知》)要求,組織專家對申報方案進行初審和擇優(yōu)評審。在申報過程中,向汽車生產(chǎn)企業(yè)公開智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點指引文件。在初審工作中,組織技術(shù)專家對聯(lián)合體申報方案進行評價,重點確保進入擇優(yōu)評審的聯(lián)合體申報方案無短板漏項。在擇優(yōu)評審工作中,向申報試點的聯(lián)合體反饋初審意見、公布擇優(yōu)答辯提綱,由院士、行業(yè)知名專家等組成專家組,重點考察聯(lián)合體綜合能力、產(chǎn)品測試與安全評估方案、車輛擬運行城市條件、安全管控措施以及試點預(yù)期效果等。專家組根據(jù)聯(lián)合體答辯、質(zhì)詢回應(yīng)情況獨立評價。


四部門根據(jù)專家總體意見,并綜合考慮產(chǎn)品類別、車輛運行城市特點、申報的自動駕駛功能、企業(yè)測試示范基礎(chǔ)等情況,在履行相應(yīng)程序后,確定首批進入試點的聯(lián)合體。


二、四部門確定“進入試點的聯(lián)合體”,是否代表允許具備自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路通行?


試點的組織實施共分為五個階段,分別是試點申報、產(chǎn)品準入試點、上路通行試點、試點暫停與退出、評估調(diào)整。當前,只是完成試點申報階段的遴選,并不代表具有自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車取得準入許可或允許上路通行。接下來,四部門將指導(dǎo)進入試點的聯(lián)合體開展試點實施工作。


首先是產(chǎn)品準入試點,包括產(chǎn)品準入測試與安全評估、產(chǎn)品準入許可兩個環(huán)節(jié)。進入試點的汽車生產(chǎn)企業(yè)要細化完善產(chǎn)品準入測試與安全評估方案,經(jīng)工業(yè)和信息化部、公安部確認后,在省級主管部門、車輛運行所在城市政府部門監(jiān)督下,開展產(chǎn)品準入產(chǎn)


品測試與安全評估工作。汽車生產(chǎn)企業(yè)通過產(chǎn)品準入測試與安全評估,且產(chǎn)品符合道路機動車輛產(chǎn)品強制性檢驗要求后,向工業(yè)和信息化部提交產(chǎn)品準入申請。工業(yè)和信息化部經(jīng)受理、審查和公示后,作出是否準入的決定。決定準入的,設(shè)置準入有效期、實施區(qū)域等限制性措施。


取得準入的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品,由公安機關(guān)交通管理部門依法辦理車輛登記后,在限定區(qū)域內(nèi)開展上路通行試點。從事運輸經(jīng)營的,還應(yīng)當具備相應(yīng)業(yè)務(wù)類別的運營資質(zhì)并滿足運營管理要求。使用主體、汽車生產(chǎn)企業(yè)和車輛運行所在城市政府部門應(yīng)按有關(guān)要求做好應(yīng)急處置工作。


三、在此次集中申報之后,后續(xù)有試點申報需求時如何進行?


此次集中申報,有關(guān)汽車生產(chǎn)企業(yè)積極響應(yīng),聯(lián)合使用主體自愿進行申報,也有部分具備一定技術(shù)基礎(chǔ)的汽車生產(chǎn)企業(yè)未參加此次集中申報。此次未申報或者未進入試點的汽車生產(chǎn)企業(yè)、使用主體可參考《實施指南》進一步加強能力建設(shè),提升產(chǎn)品功能和性能水平,按照試點申報流程向省級工業(yè)和信息化主管部門自愿申報。省級工業(yè)和信息化主管部門可根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展、試點實施和聯(lián)合體申報情況,向工業(yè)和信息化部補充報送申報方案。


四、試點工作的預(yù)期效果是什么?


一是引導(dǎo)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)和使用主體加強能力建設(shè),系統(tǒng)推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新、規(guī)?;l(fā)展和產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)。


二是基于試點實證,加速形成系統(tǒng)完備、務(wù)實高效的法律法規(guī)、管理政策和標準體系,加快推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試驗證、安全評估等支撐能力建設(shè),為智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)?;茝V應(yīng)用奠定堅實基礎(chǔ)。


三是加快形成各部門、各地方橫向協(xié)同、縱向聯(lián)動的安全管理工作機制,探索更加系統(tǒng)完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)、上路通行配套政策、基礎(chǔ)設(shè)施等環(huán)境建設(shè),為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品安全運行提供支持保障。


四是通過試點加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品量產(chǎn)應(yīng)用,帶動汽車與新能源、人工智能、信息通信等產(chǎn)業(yè)融合,打造新質(zhì)生產(chǎn)力,助力智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車高質(zhì)量發(fā)展。


五、之前企業(yè)獲得L3測試牌照,和此次試點是什么關(guān)系?


之前,依據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)》,企業(yè)取得相應(yīng)測試牌照,主要應(yīng)用于產(chǎn)品研發(fā)過程,通過開展實際道路測試,驗證產(chǎn)品在實際道路交通運行環(huán)境下的安全性。充分的產(chǎn)品研發(fā)測試驗證,是后續(xù)產(chǎn)品量產(chǎn)應(yīng)用的重要基礎(chǔ),也是此次試點的重要基礎(chǔ)。根據(jù)《關(guān)于加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準入管理的意見》和此次《通知》要求,具備自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品,應(yīng)符合模擬仿真、封閉場地、實際道路等測試驗證要求,其中,實際道路測試是產(chǎn)品自動駕駛系統(tǒng)安全測試驗證的重要支柱之一。對確定進入試點的聯(lián)合體,汽車生產(chǎn)企業(yè)需要進一步詳細制定并完善產(chǎn)品準入測試與安全評估方案,并在多方監(jiān)督下,按要求開展測試與安全評估工作。


六、產(chǎn)品準入測試與安全評估方案和申報方案兩者有什么區(qū)別?


申報方案是聯(lián)合體在試點申報階段,按照《通知》要求,參考《實施指南》編制的材料,重點從研發(fā)角度,說明對《實施指南》中汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品、使用主體、車輛運行所在城市等條件的滿足情況,并提供證明材料,是試點申報和遴選的依據(jù)。產(chǎn)品準入試點中,汽車生產(chǎn)企業(yè)需要進一步結(jié)合《實施指南》要求和專家評審意見,詳細制定并完善測試與安全評估方案,經(jīng)工業(yè)和信息化部、公安部確認后,在省級主管部門和城市政府部門的監(jiān)督下開展產(chǎn)品準入測試與安全評估工作。工業(yè)和信息化部委托技術(shù)服務(wù)機構(gòu)對產(chǎn)品準入測試與安全評估工作開展跟蹤和技術(shù)評估,引入安全監(jiān)測和報告機制。產(chǎn)品準入測試與安全評估方案及實施結(jié)果將作為產(chǎn)品準入申請材料。


七、準入和上路通行試點與“車路云一體化”試點區(qū)別是什么?


準入和上路通行試點由汽車生產(chǎn)企業(yè)和使用主體組成聯(lián)合體自愿申報。通過遴選符合條件的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品開展準入和上路通行試點。


試點的工作目標,一方面是引導(dǎo)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)和使用主體加強能力建設(shè),在保障安全的前提下,促進產(chǎn)品的功能、性能提升和產(chǎn)業(yè)生態(tài)的迭代優(yōu)化。另一方面,基于試點實證積累管理經(jīng)驗,支撐相關(guān)法律法規(guī)、技術(shù)標準制修訂,加快健全完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)準入和道路交通安全管理體系。同時,統(tǒng)籌發(fā)展和安全,有效應(yīng)對自動駕駛技術(shù)應(yīng)用可能帶來的風險,推動智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。


“車路云一體化”試點以城市為申請主體,旨在開展智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施和云控基礎(chǔ)平臺等建設(shè),形成統(tǒng)一的車路協(xié)同技術(shù)標準與測試評價體系,健全道路交通安全保障能力,促進規(guī)?;痉稇?yīng)用和新型商業(yè)模式探索。

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