1月24日，卓馭（原大疆車載）旗下的成行智駕品牌宣布實驗了從任意車位出發(fā)至目的地車位的全程智能駕駛，解鎖“一鍵回家/去公司”的智駕體驗，卓馭表示，區(qū)別于行業(yè)常見的“車位到車位”方案，卓馭首發(fā)端到端AVP（代客泊車輔助）功能，底層方案領先一代，系統(tǒng)可以理解停車場內(nèi)道路拓撲與環(huán)境語義信息，實現(xiàn)0記憶感。

同時，卓馭表示，首個成行智駕“車位到車位”的量產(chǎn)車型，預計在今年上半年上市。

停車場景是當下智駕攻關的重點場景，在停車場出入口區(qū)域，常見GPS被嚴重遮擋、車機導航不可用的問題，容易導致行泊銜接不穩(wěn)定。

當前，眾多智駕公司在最后一公里停里場景多采用記憶泊車的方式，通過記憶園區(qū)內(nèi)、商場地下停車場的路線實現(xiàn)記憶泊車，從而實現(xiàn)全場景智駕。

卓馭通過結合智駕地圖+視覺輔助定位技術，在行泊銜接區(qū)域會生成"虛擬導航"，從而實現(xiàn)無縫、穩(wěn)定銜接，體驗無斷點。

卓馭的方案宣稱是業(yè)內(nèi)首個端到端AVP（代客泊車輔助），可輕松實現(xiàn)“單車自建AVP地圖、任意兩點巡航、POI導航、反向定位、逆行抑制、收費桿通行、智慧禮讓”等功能。

其AVP支持使用官方停車場地圖，重點城市熱門停車場首次即可使用，無需依賴記憶模式，此外這一功能全國任意停車場可用。

這一切得益于卓馭的全場景建圖定位技術，成行智駕可對停車場場景進行了充分的特征提取，包括車位框、車道線等語義特征以及圖像紋理級別的特征，以實現(xiàn)包括白天/夜晚、地面/地下等任意場景下可建圖可定位。

一方面沒有固定車位也可以使用，同時在停車場地圖上的任意樓層、任意車位均可直接啟用，目標車位也可以在地圖上自由選擇，而當車位被占用時，也可以自主啟用探索模式，尋找空閑車位并自動泊入。

這一卓馭宣稱的全新端到端AVP功能，針對停車場場景，對端到端模型進行了大量數(shù)據(jù)訓練，從而自主思考，能夠靈活應對停車場內(nèi)巡航遇到的各種情況，實現(xiàn)了四大進化：

1、自主規(guī)劃全局最優(yōu)路線，非循跡巡航

3、窄路通行，自主倒車脫困

3、前方通行受阻，自主重新規(guī)劃路線

4、對向來車，靠邊禮讓更擬人

卓馭的智駕方案在市場上以具備高性價比著稱，此次實現(xiàn)車位到車位的量產(chǎn)無疑將強化其在市場上的競爭力。