3月6日，廣汽昊鉑在正式公布了NDA4.0城市領(lǐng)航高階智駕，該系統(tǒng)將率先搭載在昊鉑HL上，該車將在3月18日正式開啟預(yù)售。

據(jù)介紹，廣汽昊鉑NDA4.0城市領(lǐng)航高階智駕采用行業(yè)最新的端到端架構(gòu)，具備車位到車位、收費(fèi)站閘機(jī)自動通行、極窄車位泊入三大突破升級。

由于不再依賴高精地圖，NDA 4.0可用范圍也提升至六大場景，包括：車位到車位、高速收費(fèi)站、極窄停車位、沙土施工位、車道線錯(cuò)亂路和潮汐車道，實(shí)現(xiàn)有導(dǎo)航就能開，全場景覆蓋率超99%。

官方表示，無論采用任何架構(gòu)，智駕系統(tǒng)從初階進(jìn)化為高階，本質(zhì)區(qū)別在于從場景識別，跨越式升級為場景理解?？梢院唵卫斫鉃椋撼蹼A智駕系統(tǒng)，相當(dāng)于駕校的學(xué)員，它只能在相對有限的場景里，識別并作出對應(yīng)的動作。比如，在高速場景，基于車道線條、附近車輛，并根據(jù)用戶設(shè)置好的速度，居中行駛在特定的路線。而高階智駕系統(tǒng)，則相當(dāng)于擁有十年駕齡的老司機(jī)，能理解各種復(fù)雜多變的場景，并根據(jù)用戶的需求，控制車輛完成最優(yōu)解。

以車位到車位為例，這意味著車輛需要在地下車庫，完成車位泊出、尋找出口、通過閘機(jī)、駛?cè)氤鞘械缆贰⒆兊?、避障、識別紅綠燈、無保護(hù)右轉(zhuǎn)，以及再通過閘機(jī)、尋找車位、車位泊車等一系列步驟。對于智駕系統(tǒng)而言，這個(gè)場景最難的地方是，城市道路相比高速道路更復(fù)雜多變。例如，前車不打燈實(shí)線變道、車輛占道違停、電動車行人橫穿馬路或闖紅燈等。

因此，智駕系統(tǒng)需要強(qiáng)大全面的識別能力、快速準(zhǔn)確的判斷能力，才能完成車位到車位的智駕。

而收費(fèi)閘機(jī)通行場景，則需要車輛準(zhǔn)確駛?cè)胪ǖ溃⑼Ｔ趽鯒U前，待其抬起后再駛離。這個(gè)場景的難點(diǎn)在于，不同閘機(jī)攝像頭識別距離、范圍存在差異，部分閘機(jī)需要車頭極其靠近擋桿才能識別車牌。

另外，在晴天、雨天，由于陽光反射，或車燈太亮，攝像頭還有可能識別不了車牌，需要車輛后退再重新進(jìn)入。

這時(shí)，就需要智駕系統(tǒng)能對車輛進(jìn)行更精細(xì)地控制，以及判斷閘機(jī)是否識別到車牌。至于極窄車位泊車，除了需要智駕系統(tǒng)能對車輛進(jìn)行精細(xì)控制，還需要具備精準(zhǔn)的測距能力。

相比NDA 3.0，廣汽昊鉑NDA4.0城市領(lǐng)航高階智駕可用場景新增三個(gè)，可用范圍也提升至六大場景，技術(shù)難度呈指數(shù)級增長。其背后，不僅需要更龐大、更高效的大模型作為算法支持，也需要更強(qiáng)大、更全面的硬件作為支撐。

昊鉑HL搭載了NVIDIA DRIVE AGX Orin芯片，擁有254TOPS（每秒 254 萬億次運(yùn)算）的算力。這樣一來，昊鉑HL的高階智駕能對各種復(fù)雜場景，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)、更快速的理解，并以更安全、更高效和更擬人的方式操控車輛。

官方表示，隨著OTA更新而不斷升級，昊鉑高階智駕的經(jīng)驗(yàn)會更豐富，熟練度也更高。