上海7月，夏陽(yáng)酷暑，比正午40度高溫還要炎熱熾盛的——是大家參加世界人工智能大會(huì)（WAIC）的熱情。

但相較于往屆WAIC AI大模型的“百模大戰(zhàn)”廝殺，今年WAIC的最大看點(diǎn)非人形機(jī)器人與具身智能莫屬。

據(jù)悉，本屆WAIC共有500余家企業(yè)確認(rèn)參展，展品數(shù)量超1500項(xiàng)，姿態(tài)各異的機(jī)器人專區(qū)成為本屆大會(huì)展覽重點(diǎn)——共展出人形機(jī)器人25款，這些機(jī)器人在展會(huì)上列陣，組成“十八金剛”，它們不時(shí)向場(chǎng)館內(nèi)的觀眾揮手致意。

他們并非擺設(shè)，已經(jīng)有了具體的售價(jià)，價(jià)格區(qū)間在十萬(wàn)元至三十多萬(wàn)元不等：比當(dāng)下多數(shù)的新能源汽車要貴，但顯然還沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)百萬(wàn)元的奢侈品機(jī)器人。

展區(qū)亮點(diǎn)產(chǎn)品包括但不限于：現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布全球首個(gè)全尺寸開(kāi)源公版人形機(jī)器人青龍，以及國(guó)內(nèi)首個(gè)全尺寸人形機(jī)器人開(kāi)源社區(qū)；特斯拉首發(fā)Optimus二代，宇樹(shù)科技展示國(guó)內(nèi)首款實(shí)現(xiàn)奔跑功能的全尺寸通用人形機(jī)器人H1；傅利葉、達(dá)闥、云深處科技等企業(yè)也帶來(lái)總計(jì)超20款智能機(jī)器人......

當(dāng)眾多媒體老師們?cè)赪AIC上追著機(jī)器人跑的一幕時(shí)被四下的手機(jī)鏡頭記錄下來(lái)之時(shí)，可以說(shuō)，一個(gè)具身智能的新風(fēng)口已然在爆發(fā)前夜。

01.
25款人形機(jī)器人擂臺(tái)比武

機(jī)器人天團(tuán)組成陣列排在世博展覽館的正門(mén)，擠滿了人圍觀這“十八金剛”。

“十八金剛”即是十八位人形機(jī)器人，它們各自有一個(gè)代號(hào)，分別是青龍、X02-LITE、清寶機(jī)器人、智元遠(yuǎn)征A2、傅利葉GR-1、電科機(jī)器人一號(hào)、星動(dòng)1號(hào)、開(kāi)普勒先行者K1、小蟹、夸父4代、XR-4、H1、Song、光華一號(hào)、鈦虎瑤光。

深入到WAIC的H1展位，被一眾機(jī)器人包圍之后，整個(gè)人會(huì)不由產(chǎn)生一種異樣的感覺(jué)。

在一眾身姿近似，動(dòng)作一致的人形機(jī)器人中，幾乎每家都標(biāo)以具身智能（Embodied AI）的概念。

現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器人公司分為兩派，一派是成立不久，為了順勢(shì)具身智能而生的新興公司；一派則是抓住AI浪潮順勢(shì)開(kāi)啟了第二曲線的老牌公司。

本次展會(huì)首發(fā)首秀的機(jī)器人高達(dá)七款，包括：

• 特斯拉人形機(jī)器人擎天柱二代（Optimus）”

• “達(dá)闥雙足人形機(jī)器人XR4”

• 國(guó)創(chuàng)中心“青龍人形機(jī)器人”

• 宇樹(shù)“Unitree H1”

• “星動(dòng)紀(jì)元L2”

• 卓益得機(jī)器人“行者二號(hào) （X02-lite）”

• 云深處科技“絕影Lite3靈巧型智能機(jī)器狗”

  
  

而人群最擁擠的展臺(tái)當(dāng)屬特斯拉。

時(shí)隔7個(gè)月，特斯拉帶來(lái)了人形機(jī)器人Optimus第二代。

在直立行走的基礎(chǔ)上，Optimus現(xiàn)在的行走速度提升了30%，十個(gè)手指也進(jìn)化出了感知和觸覺(jué)。

目前，它能輕握脆弱的雞蛋和搬運(yùn)沉重的箱子。

據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作人員透露，Optimus已經(jīng)在特斯拉工廠做一些替代人類的工作，比如借助視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和FSD芯片，模仿人類操作進(jìn)行電池的分揀訓(xùn)練。

明年，特斯拉預(yù)度將會(huì)生產(chǎn)超過(guò)1000個(gè)Optimus的“同胞”們一起完成生產(chǎn)任務(wù)。

不過(guò)遺憾的是，觀眾們最為之心動(dòng)的Optimus并未像其他家機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)整花活，Optimus如同一座沉睡的雕像被封印在一個(gè)玻璃柜子里。

在眾多的機(jī)器人與觀眾互動(dòng)中，讓筆者記憶最為深刻的是逐際動(dòng)力的雙足機(jī)器人P1，這款機(jī)器人占據(jù)了機(jī)器人區(qū)的C位。

這次雙足機(jī)器人P1以全新ID首發(fā)亮相，據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作人員透露，P1售價(jià)在10萬(wàn)元人民幣以上，為了測(cè)試機(jī)器人的穩(wěn)定性，觀眾們多次用腳踢踹、推搡來(lái)與機(jī)器人互動(dòng)。

但機(jī)器人每次都很快通過(guò)雙腳交替調(diào)整站了起來(lái)。

該展臺(tái)一位工作人員向我們解釋原因：得益于強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制的技術(shù)原理。

在軟件方面，它需要結(jié)合更實(shí)時(shí)、更精準(zhǔn)的地形感知信息，同時(shí)需要迭代全身的運(yùn)動(dòng)控制算法。通過(guò)對(duì)全身動(dòng)作的實(shí)時(shí)規(guī)劃，機(jī)器人的手臂與腿部的動(dòng)作更加協(xié)調(diào)，身體在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的晃動(dòng)顯著減小。

人形機(jī)器人（上海）有限公司自主研發(fā)的人形機(jī)器人“青龍”——身高185cm、體重80kg、全身多達(dá)43個(gè)主動(dòng)自由度，手指可以輕拿輕放杯子，即便是柔軟的面包，也能在抓起時(shí)保證面包外形的完整性。

開(kāi)普勒的人形機(jī)器人身高175cm，體重70kg，全身具備40個(gè)關(guān)節(jié)自由度、80多個(gè)傳感器，具備復(fù)雜地形行走、智能規(guī)避障礙等多種功能。

Kuavo（夸父）是國(guó)內(nèi)首款搭配鴻蒙操作系統(tǒng)的全尺寸人形機(jī)器人，重量約為45公斤，步速最高可達(dá)4.6千米/小時(shí)，快速連續(xù)跳躍高度超過(guò)20厘米。據(jù)悉，這也是最早產(chǎn)業(yè)化落地的一款機(jī)器人，由樂(lè)聚公司打造。其工作人員介紹，這款機(jī)器人今年已經(jīng)量產(chǎn)，總共賣(mài)出去的數(shù)量超100臺(tái)，場(chǎng)景包括工業(yè)、科研等。

在達(dá)闥機(jī)器人展區(qū)，則直接在現(xiàn)場(chǎng)全面預(yù)售百臺(tái)新品——具身智能人形機(jī)器人XR4，它自帶海睿云端大腦、50+自由度、RobotGPT具身智能大模型，報(bào)價(jià)39.9萬(wàn)元起。

這些機(jī)器人在靈敏度上各顯神通，亮點(diǎn)聚焦在于核心零部件的突破。

據(jù)介紹，當(dāng)下要實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的技術(shù)突破，還需要投入大量的人力和資金，創(chuàng)造和搭建機(jī)器人在學(xué)習(xí)積累不同場(chǎng)景下的應(yīng)對(duì)方式，擁有成體系化的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)。

02.

追問(wèn)：誰(shuí)為落地負(fù)責(zé)？

WAIC已經(jīng)走到第七個(gè)年頭，當(dāng)人工智能從單一的信息處理走向更加復(fù)雜多維的場(chǎng)景領(lǐng)域，具身智能的新時(shí)代正初具雛形。

馬斯克對(duì)人形機(jī)器人的前景非常樂(lè)觀，認(rèn)為其潛能被低估了，并自信地預(yù)測(cè)：未來(lái)Optimus將占到特斯拉長(zhǎng)期價(jià)值的大部分，甚至比汽車和太陽(yáng)能板都重要。

據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的數(shù)據(jù)顯示，全球人形機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模，正以每年超過(guò)20%的速度增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)到2025年，將達(dá)到數(shù)百億美元的規(guī)模。

圍觀者眾，但今年的參展目光中不再是一味贊嘆與好奇，而是多了一些客觀審視與評(píng)判。

機(jī)器人主要應(yīng)用于什么領(lǐng)域？

什么時(shí)候可以量產(chǎn)？

機(jī)器人跑起來(lái)了，然后呢？

當(dāng)下的人形怎么從噱頭，演變到技術(shù)能力的集中體現(xiàn)？

雖然每個(gè)人都堅(jiān)信AI浪潮爆發(fā)近在眼前，但也有人好心提醒變化太快，我們當(dāng)下的所有判斷可能是錯(cuò)的。

一直以來(lái)，智能終端的落地發(fā)展受限于端側(cè)算力的桎梏。

清華大學(xué)蘇航研究員在本屆大會(huì)的論壇上表示，業(yè)內(nèi)從關(guān)注“專用場(chǎng)景解決具體問(wèn)題”（靈巧性）到強(qiáng)調(diào)泛化性，主要還是出于降低成本考量，“原來(lái)一個(gè)場(chǎng)景一款機(jī)器人，如果機(jī)器人泛化性可以做到足夠好，可以十個(gè)場(chǎng)景、百個(gè)場(chǎng)景用一款機(jī)器人做，可以實(shí)現(xiàn)規(guī)模化場(chǎng)景和規(guī)?；?yīng)，可以規(guī)?；a(chǎn)，機(jī)器人的成本可以拉到BOM成本上?！?/p>

“當(dāng)前，機(jī)器人成本非常高，如果能夠提升泛化性，能夠達(dá)到臨界點(diǎn)，使人形機(jī)器人成本降低到可以接受的范圍之內(nèi)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)就能得到非常好的發(fā)展，所以說(shuō)我自己感覺(jué)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的泛化性是AI的核心?！碧K航說(shuō)。

人形機(jī)器人的商業(yè)化更大程度上決定于它能不能做出一些通用性，一旦這個(gè)任務(wù)能夠開(kāi)始做一些通用性了，商業(yè)化的速度則會(huì)加速。

畢竟，機(jī)器人具備人形的目的不是為了模仿人，而是超越人類的智能和技能。

不過(guò)，在這個(gè)終極目標(biāo)之前，最緊迫的是讓人形機(jī)器人走進(jìn)真實(shí)的落地場(chǎng)景，解決復(fù)雜現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，形成生產(chǎn)力，一步步來(lái)，讓這一產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生正向現(xiàn)金流。

而這需要整個(gè)行業(yè)的“合力”。

北京大學(xué)助理教授、北大-銀河具身智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任王鶴表示：“要讓機(jī)器人認(rèn)識(shí)世界，需要一個(gè)'對(duì)時(shí)間、空間、物理定律有比較細(xì)粒度的表達(dá)’的世界模型，但是，“這件事情不是現(xiàn)在任何一個(gè)軟件平臺(tái)或任何一個(gè)智能模型能做到的?！?/p>

一切似近還遠(yuǎn)。